آلية عمل Ynchronous لوحدة التحكم الخاصة لـ 4 رافعات
اتصال الأجهزة ومؤسسة التزامن
حافلة التحكم المشتركة: يتم توصيل وحدات التحكم الأربعة في سلسلة عبر كابلات الاتصال الصناعية - (مثل canopen ، ethercat) لتشكيل شبكة اتصال ماستر -. يرسل وحدة التحكم الرئيسية أوامر متزامنة ، وتتلقى وحدات التحكم في الرقيق وتنفيذها في الوقت الفعلي ، مما يضمن أن تأخير نقل الأوامر أقل من أو يساوي 10 مللي ثانية.
إشارة الزناد المتزامنة: تم تجهيز وحدة التحكم الخاصة لأربعة رافعات بوحدة تشغيل متزامنة للأجهزة (مثل الضوئي). عندما ترسل وحدة التحكم الرئيسية إشارة بداية ، فإنه ينشط وحدات التحكم الأربعة في وقت واحد من خلال الاتصالات الصلبة ، وتجنب انحرافات التوقيت الناجمة عن بروتوكولات الاتصال.
يتم تعيين وحدة تحكم واحدة كسيد ، والثلاثة المتبقية كعبيد. الماجستير مسؤول عن توليد مسارات الحركة (مثل سرعة الرفع ، وإحداثيات الموضع) ، ويضبط العبيد قوة الإخراج الخاصة بهم من خلال قراءة بيانات الماجستير في الوقت الفعلي لتحقيق السرعة وموضع التزامن في الرافعات الأربعة.
تحقق وحدة التحكم الخاصة لـ 4 رافعات التشغيل المتزامن من خلال آلية ثلاثية لـ "خوارزمية البرمجيات + برمجيات الأجهزة + تصحيح التغذية المرتدة" ، مع وجود جوهر في الأداء الحقيقي - للوقت Master - التواصل العبيد ، ودقة ردود الفعل التربية ، وتصميم متأقة لحماية السلامة. في التطبيقات العملية ، يجب تحديد وضع التحكم المناسب وفقًا لخصائص التحميل ومتطلبات دقة التزامن لضمان استقرار وسلامة العمليات التعاونية المتعددة-.
Hot Tags: تحكم الرافعة لـ 4 رافعات ، مراقب الصين الرافعة لـ 4 موردي الرافعة ، المصنع, وحدة تحكم محمولة, وحدة تحكم رافعة سلسلة المحركات المحمولة, تحكم رافعة المرحلة المحمولة
