يتضمن هيكل وحدة التحكم في رفع المرحلة بشكل أساسي الأجزاء التالية:
المحرك: كمصدر للطاقة ، يدفع المحرك النظام بأكمله بعد البدء.
المخفض: يستخدم لتقليل سرعة المحرك وزيادة عزم الدوران لضمان أن الأسطوانة لها قوة دافعة كافية.
الأسطوانة: حبل السلك مصاب أو غير ملزم عليه ، ويتحقق رفع وخفض الطفرة عن طريق الدوران.
البكرة: غير اتجاه حبل السلك للتأكد من أن الطفرة يمكن رفعها وخفضها على طول المسار المحدد مسبقًا.
حبل الأسلاك: تحمل وزن الطفرة وحمله لتحقيق الرفع والخفض.
التشفير: يستخدم للتحكم بدقة في موضع الطفرة للتأكد من أن كل مصعد يمكن أن يصل إلى الارتفاع المحدد.
التبديل الحد: يلعب دورًا وقائيًا لمنع الطفرة من تجاوز نطاق المحدد وضمان السلامة.
تعمل هذه المكونات معًا لضمان تشغيل مستقر وتشغيل آمن لرفع المرحلة من خلال آليات التحكم والحماية الدقيقة.